无人驾驶车辆模型预测控制(龚)代码，每个章节，很好的，曲线很好
标签： 无人驾驶车辆模型预测控制(龚)
上传时间： 2020-07-29
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基于T-S模型的预测控制。为Matlab文件，附有模型说明。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：wyc199288
Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序
上传时间： 2014-11-17
上传用户：gonuiln
利用v自步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈校正误差，给出二次型性能指标的优化计算方法，并由此设计预测控制器。最后，以Buck功率变换器为研究对象，通过与峰值电流控制算法的仿真结果进行比较，验证模型的正确性以及控制器设计的有效性。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：teddysha
双曲线回归方程 HyperbolaRegress.cs 注意！该模型要求a与b的值要大于0！使用该模型时应注意验证这个限制条件。我在实现模型时未加入任何出错流程控制。X不能为0。 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数，根据模型得到预测结果。 public override double computeR2()
标签： HyperbolaRegress 模型 方程 cs
上传时间： 2014-11-30
上传用户：youke111
本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。
上传时间： 2015-08-19
上传用户：hphh
nonlinear model predictive control（模型预测控制）
标签： predictive nonlinear control model
上传时间： 2015-09-17
上传用户：dreamboy36
Model-based predictive control: a practical approach此程序为模型预测控制的例程
标签： Model-based predictive practical approach
上传时间： 2016-10-03
上传用户：xaijhqx
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间： 2017-04-10
上传用户：hebmuljb
